１前言变载机构——顾名思义，指的是在运行过程中质量或质量力矩发生变化的设备。例如，塔吊，闸门启闭机，倾动设备及翻转装置等。尽管现都已使用液压传动技术，但同常规设备相比，变载机构的控制有两个明显的技术要求：一是，液压控制系统要能克服负载变化对速度产生的...