介绍了６自由度飞行模拟器运动系统的结构和数学模型，根据飞行一半 特殊要求，有杉了双圆锥静压轴砂伺服扫行器，实验表明该驱动装置具有摩擦力小、低速平稳性好、高频响优点，是飞行模拟器的理想驱动装置。

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载形式，本文通过对二次调节系统中二次元件（液压变量马达/泵）在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析，确立了三种调速状态，得到了一些有价值的结论。以一个典型的二次调节转速系统为背景所做的仿真，表明了理论分析结果的正确性。