介绍了６自由度飞行模拟器运动系统的结构和数学模型，根据飞行一半 特殊要求，有杉了双圆锥静压轴砂伺服扫行器，实验表明该驱动装置具有摩擦力小、低速平稳性好、高频响优点，是飞行模拟器的理想驱动装置。

介绍了一种新型的REAX Xpac执行器，并将其与传统的电液伺服执行器从结构、系统控制原理、液压流程、性能、功能实现等方面进行详细的比较，REAX执行器有诸多先进超前的技术，值得大力推广和国产化。