针对液压系统故障诊断专家系统的建立和实现知识获取，推理机、知识库方法进行了记述，举例建立油液污染推理网络及诊断知识库的模型。

随着现代化进程 的加 快 ，建立 自动化 、智能化 的液压故障诊断专家系统 已是 迫在眉 睫 。进行 液压 系统故 障诊断 的根本 目的在于 保 证液 压系 统 能 鹱 可靠 而 有效 地 发 挥 其 功 能 ，主 要包含三点 ：首先 是保证 液压 系统 无故障 ，运行可靠 ；其 次是 物尽其 能 ”，保证 液压 系统发 挥其最 大效 益 ；然后是 要 保证液 压 系 统如 将 有故 障或 已发 生故 障，能及时而 正确地 诊 断 ，以减少维 修时 间 ，提高维修质量 ，保证正常运行

介绍了国内外清扫车智能化的发展,结合作者从事的研究,从软、硬件两方面探讨了清扫车液压系统智能化改造的途经.