本文介绍了一种在传统的液压传动系统中增加一些控制组件以满足低速稳定传动要求的方法。该方法用于卷扬机的控制，普通模式下可使马达在50r／min至最大转速之间稳定工作，优化模式可使马达在1.0～250r／min之间稳定工作。