对于传统的家庭作坊毛织企业用户而言，研发的全自动收花机操作简单、花型编辑不用学习，减少用户的操作培训工作，并降低设备投入成本。该机编织原理与手摇横机类似，但可实现自动编织、连续编织和故障报警，从而减少了人力投入。首先，将该机与单系统横机进行比对，分解其主要部件，并重点阐述；其次，分析编织工艺的需求，对于“收花”、“坑条加针”等有代表性的工艺进行重点介绍；最后，根据上述功能需求，提出了一种可行的控制系统实施方案。

液压张紧装置的设计在带式输送机整机设计中占据十分重要的地位，对一种适用于长运距、大运量带式输送机的液压自动张紧装置进行了分析和研究，建立了液压自动张紧装置的数学模型，对液压自动张紧装置的液压回路进行设计。该液压自动张紧装置结构简单，操控容易，且具有工作平稳，可靠性高等特点，对张力调节比较方便，在煤矿上具有较好的适应性。