介绍了一种多功能液压锚固钻机，该机工作过程中钻具旋转、推进、接卸钻杆以及钻孔角度的调节均采用液压驱动；结构上采用分体形式，采用远程操纵，控制台可灵活放置在最佳操作控制位置，回转头采用双马达驱动，安装尺寸小，驱动扭矩大，并可实现高低速回转。该钻机结构简单、布局合理、搬移及操作方便，适用于多种钻孔作业工况。

设计了一种新型潜孔钻机推进力自适应控制液压系统,并通过液压系统仿真软件AMES im对系统做了系统分析和仿真,验证了系统的有效性。采用模糊控制,能够快速有效自动调节潜孔钻机的推进压力,使之与钻机回转压力相匹配,从而达到潜孔钻机的快速钻进和防卡钻的双重功效。