矿井中使用的提升机包括机械系统、电气系统和液压系统三个部分,属于典型的机电液一体化产品。使用过程中利用液压马达带动其滚筒的转动,进而实现对设备的提升,在矿井中得到了非常广泛的应用。文章主要就矿井液压提升机的机电液协同控制进行了阐述,给出了其具体的控制策略。