剪叉式升降机构具有结构紧凑、承载量大、操控性好的特点.将其应用于移管小车,通过建立力学模型,进行动力学分析.利用MATLAB软件计算各传动副的支反力及总响应时间.根据分析结果,为机构尺寸设计提供理论依据.

铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。

铺管船用张紧器属于海上作业设备，要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计；在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素，通过分析采用A7V．80．EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的；在交流伺服电机驱动系统中，根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制，减小启动电流实现节能，同时在电机的运行过程中，通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的，并通过试验证明系统节能效果。