剪叉式升降机构具有结构紧凑、承载量大、操控性好的特点.将其应用于移管小车,通过建立力学模型,进行动力学分析.利用MATLAB软件计算各传动副的支反力及总响应时间.根据分析结果,为机构尺寸设计提供理论依据.