介绍了电液比例控制的结构及基本原理,并将电液比例控制技术与变频控制技术作了分析比较,同时对江西铜业集团公司贵溪冶炼厂电解极板加工机组的改造进行了探讨。

随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理设计了机械手的液压系统、油箱及液压元件集成块。 首先本文介绍机械手的作用液压驱动系统的发展现状和趋势介绍了液压方案和液压系统图的确定过程和依据。同时给出了这台机械手的主要性能规格参数。 其次文章中介绍了液压驱动的设计理论与方法步骤。全面详尽的讨论了四自由度液压机械手的液压系统油箱以及液压元件集成块的设计。 最后使用CAD软件对油箱和液压元件集成块装配图及零件图进行绘制。