根据工业锅炉的实际情况，选择开关阀作为阀门定位器的控制元件，并选择基于PID的PWM作为系统的控制策略。介绍了阀门空位系统的构成，通过对控制器软硬件的设计，开发了智能气动阀门定位器专用控制器，通过实验验证了该系统的定位精度、鲁棒性以及稳定性，结果表明该控制器完全达到设计要求。