钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位：墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度提高企业的自动化水平开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。阐述了该机械手的工作原理并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能且成本低、加工速度快能够满足企业的使用要求。