以实际盾构推进液压缸为研究对象通过Pro/E软件建立液压缸的三维模型利用ANSYS软件建立了球铰的刚度与液压缸的刚度的有限元模型得出液压缸刚度与载荷成线性比例的关系。为盾构推进机构的刚度分析和推进系统的设计提供了一定的基础。