1系统概述 如图1所示,该挖掘机的行走液压系统主要包括:前、后泵2、3,先导泵4,主安全阀11,梭阀5,左、右行走控制阀12、14,直行走控制阀13,回转接头15,左、右行走马达22、23,与马达装在一起的平衡阀16,17,互射阀18、19,制动先导阀20,变量阀21,还有变速电磁阀7,自动变速阀6,液压操纵控制阀8,先导控制阀9,油箱1,比例阀25等.