该文介绍了采煤机水介质液压制动器的工作原理、结构特点，并对研制过程中的关键问题及解决方案进行了详细说明，水介质液压制动器在采煤机上的成功应用，为水介质液压传动技术在采煤设备上的推广应用起到了很好的示范作用。

针对采煤机盘式液压制动器存在的摩擦副磨损量、温度超限无法在线检测的问题，开发了一种叮以在线检测摩擦副温度和磨损量的智能型液压制动器。介绍了智能型盘式液压制动器的结构和组成及其位移和温度检测系统的组成、功能及检测过程等。该系统以单片机为核心，能实现制动器位移和温度的在线检测和超限报警功能。