提出了一种利用机构运动特性和自锁原理设计多位置可联动装夹并自锁的夹具设计思路。并以某空调电机焊接支架的夹具设计为例，在对焊接件装夹定位和焊接要求进行分析的基础上，应用该方法设计了一种三滑块六杆纯机械机构的焊接夹具，以实现四位置约束同步联动装夹、机械自锁。根据夹具机构的运动学原理分析，给出了机构中各元件尺寸的计算方法，应用案例设计验证了该思路的可行性。