建立了二自由度1／4车体液压悬架的数学模型，利用模糊控制工具箱设计汽车液压半主动悬架模糊控制器，通过应用MATLAB／Simulink对比仿真，得出了具有模糊控制器的液压半主动悬架的控制效果明显优于被动悬架，为半主动悬架在车辆上的应用提供了成功的范例．