研究了推土机静液压传动系统参数的匹配条件、原则和控制方法 ,分析了发动机、泵和马达组成的负荷驱动系统各环节的参数匹配和控制目标函数 ,并提出推土机行驶驱动液压系统的工作匹配压力、控制原理、系统控制和配置方案 ,这对于其它静压驱动机型也有参考意义。

通过TQ160型全液压推土机的现场试验对全液压推土机牵引力、行走系统压力进行实际测量。介绍了全液压推土机进行牵引试验的方法论述了试验数据的处理与分析过程。分析结果表明：液压系统的压力随着牵引力的增加其变化表现为直线关系。建立了两者之间的数学表达式同时还引入了驱动端效率的概念。在全液压推土机的设计过程中可以依据该效率值进行液压系统的压力匹配和液压马达与减速机的选型以便延长液压元件的使用寿命充分发挥液压马达的驱动能力。