针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰，提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制，通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性，用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明，该方法不仅能实现快速、准确跟踪，有效抑制抖振，并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。

针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质。仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性。