首先建立金属带式无级变速器（CVT）的液压系统数学模型，在此基础上通过试验分析了液压系统对速比变化率的影响；其次考虑到CVT系统复杂的非线性和速比控制阀的开关特性，设计了模糊速比控制器；最后进行了速比控制台架试验和变速控制系统整车道路试验。试验结果表明：所设计的速比控制器能很好地实现实际速比对目标速比的追踪，满足汽车的变速要求，能应用于实际的金属带式CVT中。