建立了某平面连杆机构的数学模型,并采用MATLAB来求解四连杆精确位置控制,运算结果和最终的图解验算都能满足设计要求.

多点温度测量在管网系统应用中非常关键，以此来了解管网系统中温度场的分布情况。本文主要应用RS485总线对远距离的管道进行多点温度测量，并设计了PC机和单片机连接RS485总线的接口硬件电路、软件协议和通信软件。