仿形机构是构成精密播种机的重要部件，会直接影响到播种后种子的出苗率，进而影响农作物的产量。因此，对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析，并且对该机构进行了简化及受力分析；依据牵引角及仿形量，确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明，上下仿形量可达到180mm，与理论设计一致，并且仿形效果能够满足播种农艺要求。