梯形丝杠副产品在实际使用时缺乏可信的扭矩-轴向力参考值，工厂也无有效检测设备，而公式计算法又有其局限性，给产品选用带来困难。提出了梯形丝杠副扭矩-轴向力直接测量的方法，并使用三维建模软件设计出-套直接测量梯形丝杠副扭矩-轴向力的装置，该装置装配快捷，测量精度高，可推广使用。