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基于手势控制的上下料机械手的设计与实现

作者: 温钰盛 赵瑞辉 黄吉彪 梁向鹏 陈俊宇 邝禹聪 来源:机械工程师 日期: 2020-10-04 人气:130
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.
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