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> 温钰盛
基于手势控制的上下料机械手的设计与实现
作者:
温钰盛
赵瑞辉
黄吉彪
梁向鹏
陈俊宇
邝禹聪
来源:
机械工程师
日期: 2021-02-01
人气:130
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.
关键词:
Delta机械手
KINECT
手势控制
ARDUINO
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