采用直流磁控溅射与高功率磁脉冲磁控溅射制备了以Ti为过渡层的MoS_2/C复合薄膜,并对其结构、组分、力学性能以及摩擦学行为进行了研究.摩擦测试结果表明：载荷增加时,摩擦系数与磨损率呈规律性降低趋势;通过赫兹接触模型对平均摩擦系数进行分析拟合,发现载荷的变化带来赫兹接触面积与接触压强的不同,导致了摩擦系数的变化;通过对摩擦产物的拉曼光谱分析发现不同载荷对非晶碳石墨化程度影响不明显;借助透射电子显微镜对转移膜的微结构进行分析,发现转移膜主要是排列有序且基面平行于滑移界面的MoS_2层,使其在较高载荷下仍具有低的剪切强度,因而获得低的摩擦系数.进一步采用同一磨球、磨痕体系从高载荷到低载荷变化的连续摩擦验证式试验,可以得出,MoS_2/C复合薄膜在所有高载荷条件下获得低摩擦系数,赫兹接触起着主导作用.

以2K—V型减速机为研究对象，综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响，建立了该机械系统的等效动力学模型，并利用SotidWorks软件仿真计算出各国转件的转动惯量，最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果。该方法为2K—V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础，为评价2K—V型减速机特性提供了理论依据。

介绍了利用SCR脚本命令文件在AutoCAD中精确绘制复杂曲线的方法,这种曲线绘制方法简捷,并且效率高,使得在AutoCAD中绘制多义线等复杂曲线的过程得到简化,弥补了在通用软件AutoCAD中绘制复杂曲线的不足。