根据某高速轮式工程机械高原使用时热平衡系统出现的过热问题，分析了过热问题产生的原因，改进设计了热平衡系统，采用分离油水散热，冷却水、变矩器油、液压油使用各自的散热器，散热风扇采用液压马达驱动，控制器根据系统温度状态自动控制风扇转速等方法，经仿真分析及实车试验，解决了机械热平衡系统高原使用的过热问题，实现了平原、高原地区兼顾使用，拓展了装备的环境适应性及应用范围。

为改善长时间作业时操作人员的作业环境，降低劳动强度以及在人员不便接近的危险环境中装备能够正常使用，轮式挖壕挖坑机作业控制系统中集成了无线遥控功能。以研制的轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统为实际工程背景，介绍了作业装置电控系统的总体构成、功能和工作原理。着重论述了车载核心控制单元的组成、工作流程及相关的可靠性设计，并对工作装置、转向装置、油门调节装置、换挡装置、制动装置等遥控执行部分设计进行了介绍。作业装置电控系统经试验考核主要参数和性能指标均满足设计和使用要求，遥控作业的可靠性得到了充分验证。