针对正流量液压挖掘机在微动工况下进行平地作业时的压力抖动问题,对正流量系统正流量泵、主多路阀和优先逻辑阀等元件在平地工况下的控制特性进行研究,建立主阀与优先逻辑阀的数学模型,分析平地工况下压力抖动的根源,并根据某型号液压挖掘机搭建高精度机电液联合仿真平台,对压力抖动进行溯源。研究结果表明,优先逻辑阀在平地作业时的异常启闭是引起压力抖动的主要原因。改进优先控制程序后,通过仿真平台和验证,压力抖动问题可基本解决。

针对挖掘机动作协调性难以客观评价的问题,以影响挖掘机动作协调性的多指标为研究对象,建立了多指标综合评价体系。提出了一种多指标综合评价方法,通过层次分析法对难以量化的挖掘机协调性指标进行权重分配,采用隶属函数来量化定性指标,引入逻辑系数K克服加权求和的线性补偿对评价结果的影响,此方法利用较少的定量信息使决策思维过程数学化,解决了挖掘机动作协调性评价多目标、多准则、无结构特性以及难以完全定量的复杂决策问题。最后

针对全电控正流量挖掘机复合动作时,执行机构增减而产生速度突变的协调性问题,对某公司37 t挖掘机进行研究,分析了单动作与复合动作各执行机构速度与主泵流量分配之间的关系,提出了调整正流量挖掘机前后泵输出初始排量并留一部分排量余量,使前后泵排量余量跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出的控制策略,建立了AMESim-Motion机械液压联合仿真模型。仿真与实验结果表明,复合动作增减动作时速度突变量减小10%以上,其动作协调性有显著提升。