柔性冷弯成型是板金属成形技术的前沿研究领域之一。柔性冷弯成型技术研究中，研制了柔性双轴变截面冷弯成型机；以柔性双轴变截面冷弯成型机为平台进行了柔性冷弯成型实验研究，成型出了变截面U型样件，并对样件出现成型缺陷的原因进行了分析，为进一步的深入研究奠定了基础。

针对双轴变截面辊弯成型机成型,分析了双轴变截面轧辊运动轨迹,确定了轧辊与板材的运动关系以及几何关系,从而建立在柔性辊弯成型过程中轧辊的运动方程,为实际双轴便面辊弯成型提供了理论依据。

水力碎浆机是碎解纸浆板以及废纸的设备之一。鉴于纸质保密文件销毁的需求,文中在立式水力碎浆机设计研究的基础上,总结了一种可用于办公环境的纸质保密资料销毁的小型水力碎浆机结构设计依据,为小型水力碎浆机结构设计和改进提供理论参考。