基于DSP的数字积分圆弧插补算法的研究与实现
插补是数控机床等轮廓控制系统的主要功能,数字信号处理器技术的发展,为插补功能的软件实现提供了极有利条件,软件插补的速度和精度都得到有效提高。在分析数字积分插补原理的基础上,给出了一种以TI公司新一代DSP芯片TMS320F28335为控制核心的数字积分(DDA)算法两轴圆弧插补的实现方案,详细介绍了该方案硬件和软件的设计方法。通过实验验证,取得了较好的效果,具有较高的实际应用价值。
液压AGC系统采样周期的选取方法研究
在采用采样控制来解决冷轧机AGC系统中测厚仪滞后问题时由于忽略液压伺服系统的惯性使得当采样周期等于纯滞后时间时不能达到相应的控制效果。本文在选择采样周期时将液压系统影响考虑在内并提出辨识液压系统的等效惯性时间常数的方法。仿真结果和实际应用证明该方法控制效果良好。
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