为改善轻型卡车的操纵稳定性，运用ADAMSIC8r模块对某轻型卡车的双横臂独立悬进行建模，通过平行轮跳实验，在ADAMS／PostProcessor中分析车轮定位参数的变化。针对车轮外倾角、前轮前束角；主销后倾角随轮跳变化幅度较大问题，对悬架部分硬点坐标进行多目标优化，通过迭代计算得到最优解。优化后车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角的变化范围符合设计要求，悬架的操纵稳定性提高。

根据多体动力学理论,利用A dam s的专业模块A dam s/car建立完整的整车样机模型。在B级和C级路面的行驶状况下,对整车在40 km/h、60 km/h、80 km/h、100 km/h速度下进行平顺性仿真分析,研究B级和C级路面情况下速度对车辆行驶平顺性的影响。