研究单帧红外图像小目标的检测问题。对传统基于数学形态学的Top—hat算子进行分析和实验，并利用一种最大类间方差方法确定分割阈值，进行图像分割和目标检测。在Matlab仿真中发现，这种方法能够在一定程度上提高单帧图像目标检测的成功率。并且在一定程度上能够适应不同环境的需要，在实际应用中具有一定的鲁棒性。同时描述一种基于DSP＋FPGA的红外图像处理系统，该结构在一定程度上可满足实时性和灵活性的要求，具有很强的通用性和可扩展性。介绍了该系统的总体结构，并且给出系统各部分的硬件组成，同时描述各个部分之间的数据传输关系。

研究了国内外的大型起重机的安全监测系统,设计了一种用作塔吊安全监测及其记录的塔吊黑匣子。设计包括塔吊黑匣子防碰撞结构设计、力矩传感器信号处理电路设计、塔吊黑匣子硬件电路设计、塔吊黑匣子软件系统设计,完成系统功能、塔吊力矩监测记录黑匣子及管理数据软件。