阐述了履带车辆转向过程的转向特性以及液压无级差速转向机构的工作原理，提出了用液压次级动态仿真试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案，在此基础上，完成了液压无级转向机构的转向性能试验。结果表明：利用恒压网络中二次元件可四象限工作的能力，可模拟出履带车辆转向过程中内侧履带由输出功率到输入功率，以及外侧履带输出功率进一步增大的变化特性。此试验方法成功解决了履带车辆转向性能试验的台架实现问题。

建立了斜轴式液压变压器的排量模型、流量模型、转矩模型和效率模型;在此基础上,绘制了液压变压器的等效率曲线图,揭示了斜轴式液压变压器的效率特性。理论分析与试验结果表明：斜轴式液压变压器在正常工作情况下理论总效率可达到70%左右,而且高效区的范围较宽;液压变压器的总效率随着负载口实际流量或缸体转速的增加有先增大后减小的变化趋势,随着负载口压力或配流盘转角的增加也呈先增大后减小的变化趋势。