为减小摩擦对比例多路阀性能的影响,提出基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦特性分析、模型参数辨识以及摩擦补偿方法。通过实验测试间接得出摩擦数据,运用数据拟合方法辨识出修正黏性摩擦LuGre模型的静态和动态参数。基于辨识参数设计出修正黏性摩擦LuGre模型摩擦状态观测器,将观测器摩擦信号输出量反馈到控制模型输入端,减小摩擦对比例多路阀性能的不良影响。仿真结果表明,基于辨识参数的修正黏性摩擦LuGre模型摩擦补偿方法可提高比例多路阀的位置跟踪精度。

针对微粒群算法易于陷入局部最优解、早熟的缺点，将Lévy飞行引入微粒速度迭代公式中，并动态改变微粒群速度迭代公式中Lévy飞行的权重值，提出动态Lévy飞行微粒群算法。根据T－S故障树理论，建立液压支架液压系统的可靠性模型，进而得出可靠性费用目标函数。将提出的动态Lévy飞行微粒群算法应用于液压支架液压系统的可靠性优化中，并通过标准微粒群算法、布谷鸟搜索算法和基于Lévy飞行微粒群算法比较，验证所提出算法的优越性。