文章模拟某液压系统电磁阀阀体的注塑成型过程,并结合正交试验探究其进出口管路轴线平行度的优化方案,分析填充阻力及浇口匹配性结果,确定了最佳的进胶方案。采用初始工艺计算得到电磁阀阀体的进出口管路轴线平行度为1.107 mm,达不到设计指标要求。设计正交试验并进行分析,结果表明:模具温度和熔体温度对轴线平行度的影响为极显著;冷却时间对轴线平行度的影响为显著;注射时间对轴线平行度的影响为不显著;得到优化的工艺参数为A_(1)B_(3)C_(1)D_(3)。优化工艺模拟分析得到:进出口管路轴线平行度降至0.856 mm,优化率达到22.7%,并满足指标要求。优化工艺的模拟结果和试模样品测试结果均合格,可行性得到验证。

在分析人类负重外骨骼结构原理的基础上，针对其系统控制特点，设计了外骨骼结构液压驱动系统方案，并阐明其控制原理，建立了液压驱动系统数学模型。利用MATLAB/Simulink对其关节联动和行走性能进行仿真分析。搭建了实验平台，对其液压伺服控制和髋关节液压缸输出压力进行了实验研究。实验结果与仿真分析基本保持一致，其中髋关节液压缸阶跃响应时间约为480 ms，频率为1 Hz时其正弦跟踪误差最大为4°。实验证明：该液压驱动系统动作稳，响应快，可控性好。