针对传统的蒸汽盘管加热货油消耗大、效率低的问题,通过分析前人进行微波加热货油理论的模拟,设计了一种用于油船货油加热、保温的蒸汽与微波复合加热装置,通过主控制箱体和智能芯片控制使该装置在加热货油过程中,达到货油加热温度准确、效率高、持续保温的要求.

利用ADAMS软件虚拟样机技术，设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性，设计了仿生机器人的机械机构，确定了机器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根据动物的实际运动步态，规划并设计了静步态及对角小跑两种步态，进行了逆动力学仿真，得到关节等关键部位输出数据。在仿真实验的基础上，设计了液压作动器的关键参数及四足仿生机器人单腿机械结构。

机械密封摩擦副材料的选择对密封的性能有很大的影响。碳纤维陶瓷基复合材料作为新兴复合材料具有耐腐蚀性能优异、机械强度高、耐热性和热传导性能良好等特点是机械密封副配对材料的很好选择。选用碳纤维陶瓷基复合材料作为机械密封摩擦副材料用数值模拟方法得到其机械密封摩擦副间温度场的模拟值并通过实验验证数值模拟的准确性。碳纤维陶瓷基复合材料应用于机械密封摩擦副时密封在降低温升、减少泄漏及减少摩擦磨损方面改良效果明显。

对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目用拉格朗日方程对其动力学简略推导并建立虚拟样机。借助ADAMS动力学仿真软件验证四足机器人虚拟样机在起立过程和对角步态的动力学规律。