介绍了起落架支柱加载系统的工作原理描述了电液伺服加载系统工作特点对加载过程中产生的多余力进行了分析与分类。针对多种形态的多余力提出了复合补偿控制方法即速度补偿控制和端端补偿控制并将补偿控制方法应用于加载控制系统控制律中对采用复合补偿控制方法的前后进行了试验数据对比。试验结果表明采用复合补偿控制方法能明显消减起落架收放过程中(特别是起动和到位时)产生的多余力大幅提高了对气动力载荷的跟踪精度取得了良好的工程应用效果具有很好的推广应用价值。