本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数，用到达条件确定变结构控制律，仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统，对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性，大大优于传统的PID设计，为系统复杂，环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩，负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大，对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小，功率大，响应快、精度高，具有较大的负载不敏感性，很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞速发展，以微处理器为核心构建系统，已成为伺服系统的发展方向。笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统，并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述。仿真和试验表明：该系统具有良好的动静态性能，对负载扰动具有较强的鲁棒性。