对变结构控制系统的滑动模态采用典型Ⅰ型系统设计用模糊控制方法动态调整阻尼比ξ该法具有滑模变结构控制优良的鲁棒性和良好的动态性能.并将其应用于液压系统取得了良好的仿真效果.