结合煤矿井下实际情况,基于PLC、CAN总线及STM32构建液压支架远程监控系统,该系统通过液压支架各传感器数据、操纵阀组状态实现运行参数监测,通过CAN报文实现监测数据传输,并针对井下电磁环境干扰严重、环境恶劣等问题,给出通信抗干扰措施。现场应用表明,该系统可实现液压支架远程实时监测,有助于液压支架控制效果。