为实现乳化液泵站的实时、稳压控制,快速推进煤矿工作面,建立了支架液压系统整体模型,分析其动态特征,单台液压支架完成升柱、降柱及拉架的平均速度依次是0.11m/s、0.058m/s和0.083m/s,时间依次是8s、3.12s和4.5s,液压支架移架工作时间是15.62s,满足液压支架跟机移架时间;并进一步分析当两台支架插架移架时,可明显提升支架的移架速度、升柱时的支护除撑力。