针对注射泵控制系统需对注射泵空气排空进行检测的需求,设计了一款基于红外两点检测的注射泵空气排空检测装置。该装置利用红外光检测管道内介质的变化,分析了在气液两相不同介质的情况下检测信号的特点,得出检测信号跳变与管道内介质变化的关系;使用单片机对输出管道上两检测点进行信号采样、存储,对比连续采样的信号值,获取跳变信号;通过测量两检测点信号时间差,计算输出管道介质流速和输出管道空气排空时间,提出注射泵空气排空的判断条件。实验结果表明,该装置可以为注射泵控制系统提供准确的判断信号。

机器人采用坡口立放横焊焊接支架顶梁、底座、掩护梁等结构件时,枪姿态、焊接参数等不宜控制、熔深不够,导致焊接时施工难度大。针对CLOOS焊接机器人对液压支架结构件顶梁、底座、掩护梁、连杆、主肋与贴板圆弧处坡口立放横焊接进行参数优化。重点对盖板、主肋和贴板圆弧处18 mm×40°、18 mm×45°单边V形坡口立放横焊机器人焊接参数进行分析研究。在保证焊接接头性能的前提下,显著提升机器人焊接工作效率,提高结构件的外观质量,节约生产成本,减轻工人劳动强度。