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基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

作者: 田军南 谭光兴 冯楚楚 段方宾 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-29 人气:109
基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析
线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响。针对所选取的线控转向系统利用Lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件。然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型。最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系。仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性。

自动变速器电磁阀液压测试的数据采集系统设计

作者: 杨利州 谭光兴 钟耀文 杨叙 来源:传感器世界 日期: 2021-12-03 人气:196
自动变速器电磁阀液压测试的数据采集系统设计
为了模拟电磁阀实际工作时的压力等环境,在硬件电路的基础上设计了一个自动变速器电磁阀液压测试的数据采集系统。该系统能够利用压力传感器对压力调节电磁阀的输出端压力进行实时采集,通过外接电源对其输出端压力进行控制,并通过串口通信在上位机上进行波形显示与数据保存,最后,结合卡尔曼滤波算法对系统进行分析,得出设计的系统具有稳定性和可控性的优点。
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