在移动互联网技术的应用背景下,以机械加工工艺卡片为研究对象,提出了基于移动端APP的机械加工工艺卡片管理系统的设计思路。分析了系统的功能要求,构建了基于"普通PC端+移动APP端"混合架构的系统总体方案,设计了产品工艺流程图的数据模型以及系统数据库结构。详细给出了系统关键技术与实现方法,主要包括工艺流程图与工艺卡片管理模块设计方法、面向移动APP的服务器端接口设计方法与移动端APP设计方法等。在此基础上,开发了基于移动端APP的机械加工工艺卡片管理系统。该系统界面友好、操作简便,能够很好的满足企业实际应用需要。

挖掘机执行机构轨迹的精确控制是实现其智能化、无人化发展的基础。针对泵控/阀控相耦合的负载敏感(Load Sensitive,LS)系统挖掘机,提出了一种自适应的模糊PID控制方法(Fuzzy-PID)以实现LS挖掘机执行机构位姿的精确控制。该方法不依赖离线计算,可实现作业过程中PID参数的整定。建立LS挖掘机联合仿真模型对Fuzzy-PID的控制性能进行验证,结果表明,Fuzzy-PID控制精度更高,与PID相比,其均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)减少了23.85%。进一步,通过发动机转速及斗杆运行速度验证了Fuzzy-PID稳定性和响应性。研究结果可为负载敏感系统液压挖掘机智能化升级提供理论指导及工程应用价值。