为顺应绿色能源、低碳环保的新能源汽车发展潮流,提出一种针对太阳能主流乘用车的全自动一体化混合动力总成设计。其采用单轴并联式混合动力系统结构,通过一体化的燃油发动机——电动/发电机减小动力总成的整体尺寸。同时,针对混合动力汽车在加速运行情况下,引入发动机驱动而造成的整车冲击问题,提出了一种基于“PID+Bang-Bang控制”的发动机和电动机转速差跟踪控制策略。实验仿真证明,所提模式切换策略可以有效地提升整车运行的平顺性。