含点蚀油气管道动态安全裕度表征模型
油气管道安全评价最广泛采用的美国API-579标准给出的点蚀剩余强度表征方法只能静态表征点蚀缺陷的安全程度,并未考虑点蚀深度、点蚀面积占比等参数的动态变化对点蚀缺陷剩余强度的影响。针对上述问题,在点蚀衰减路径仿真基础上,提出一种动态安全裕度表征模型。首先利用无缝表征点蚀评价函数在失效评定图中仿真获得点蚀缺陷安全衰减路径。通过衰减路径时变性分析,采用失效路径速率积分的解析方法,给出了油气管道点蚀缺陷动态安全裕度表征模型。该安全裕度模型能够表征点蚀缺陷在任意尺寸的动态安全裕度。该理论考虑实际工况中各影响因素的动态变化对点蚀缺陷安全裕度的影响,更加符合客观实际,能够为管道剩余寿命预测提供基础。
基于缺陷安全衰减路径仿真的含埋藏裂纹压力容器剩余寿命研究
裂纹的扩展行为研究是压力容器剩余寿命预测的关键与基础,针对压力容器含埋藏裂纹的安全程度评价问题,在埋藏裂纹的安全衰减路径仿真基础上,提出了一种预测埋藏裂纹剩余寿命的计算方法。首先通过对Paris疲劳裂纹扩展公式进行迭代运算,建立裂纹长度和深度的几何关联变化模型,利用该关联模型在R6评价图上仿真模拟埋藏裂纹缺陷的安全衰减路径轨迹,其路径轨迹表征的裂纹变化过程可分为埋藏裂纹阶段和表面裂纹阶段。采用数字积分方法求解不同阶段的安全衰减路径的剩余轨迹线段,并以此为度量建立埋藏裂纹安全裕度的计算模型,该计算模型能够给出裂纹缺陷在任何尺寸时对应的动态安全裕度,并以此来反应压力容器的安全程度。通过建立压力容器裂纹缺陷的受力模型,利用有限元方法分别计算出裂纹特殊点的应力强度因子,并运用权函数法,求出...
基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送调度研究
针对作业车间的物料配送调度问题,考虑到AGV在加工过程中只参与物料运输的特性,把整个生产车间的物料调度视为一个小型的车间物流系统,在此基础上提出一种实现AGV行走路径、运输时间和配送成本等多目标最优化的多AGV作业调度模型。采用单层整数分段编码和ROV编码转换方案,通过在基本蝙蝠算法中引入禁忌表、藐视准则和局部搜索寻优等策略,构建了一种混合禁忌蝙蝠算法来求解该调度模型。仿真结果表明该算法具有一定的可行性,可以获得比较好的效果,为多AGV在一定约束条件下的车间物料调度提供了一种切实有效的实践方案。
基于角点检测的二维图像边缘平直化算法研究
为了解决二维图像中物体的粗糙直边问题,需要对图像进行平直化处理和近似直线的曲边缘进行直线化处理。文中首先对二值化后的图像利用八邻域轮廓跟踪算法获取按一定顺序排列二维图像边缘的坐标集合。然后使用Harris角点检测法得出图像的角点集合。再求取两集合的交集得出按一定顺序排列的角坐标。进而计算起始角点与结束角点连线与起始角点和两角点间轮廓的中点的连线的夹角是否小于给定值来判断为原图像两角点的连线是否直线。最后利用“两点一线”原理把二维图像边缘平直化。通过大量实验证明,该算法对于二维图像边缘平直化不仅有着非常好的效果,而且处理速度快,具有实时性、鲁棒性和实用性。
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