采用拟合建模的方法建立共享气室空气弹簧系统刚度模型。结合力学及天棚阻尼控制理论建立半主动悬架系统Matlab平顺性模型,并将共享气室空气弹簧模型与悬架系统模型结合,搭建共享气室空气悬架试验台架;研究不同频率下共享气室空气弹簧系统参数对半主动悬架系统平顺性的具体影响。结果表明空气弹簧参数变化对车身加速度以及轮胎动载荷的影响较为明显,而对悬架动挠度的影响较小。同时发现各参数在低频率范围对半主动悬架平顺性的影响较高频范围更加显著。