针对城市垃圾收集方式复杂及效率低等问题,设计了一种新型的侧装压缩式垃圾车机械手机构。对比分析了常见垃圾桶收集机构的优缺点,结合侧装垃圾车工作流程,阐述了新型机械手机构的结构原理;研究了滑动马达在提桶阶段所需的转矩,为滑动马达选型提供依据;依据机械手典型作业工况,采用有限元方法对机械手结构进行了仿真分析和优化设计。研究结果表明,机械手结构满足设计要求,优化后结构质量减轻7.6%。通过对机械手结构进行分析及优化,可以验证其结构可靠性,从而获得最优化设计方案。