飞机防护瓦智能装配系统研究
针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统。该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术。基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件。拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性。结果表明智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率。
主泵3号密封泄漏流流量计研发
反应堆主泵3号密封泄漏流是监视主泵运行的重要参数之一,核电站正常运行期间,这一泄漏流量很小,且流体是带有放射性的含硼水。目前市场比较成熟的流量计很难满足测量要求。本文针对主泵3号密封泄漏流的这些特点,介绍了一种新型的流量测量方法,新流量计采用容积式测量原理,克服了低流量测量的稳定性差、响应速度慢、精度低、现场液体易产生硼结晶等问题,已在线稳定运行两年时间,对小流量测量有一定的参考价值。
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