机械臂轨迹跟踪控制时受目标物体质心投影轨迹不清晰的影响,无法得出目标物体准确坐标值,在机械臂位置增量为(10.52~30.52)mm的范围内存在控制时延过长的问题,因此提出一种应用摄像机标定的机械臂轨迹跟踪控制系统。系统硬件构成包括工控模块、反馈模块。由主控单元、UVC摄像头、视频服务器构成工控模块;由反馈控制器、执行器、前馈控制器组成反馈模块。在系统软件部分,通过摄像机标定算法实现机械臂的轨迹跟踪,引入直线插补算法,通过机械臂已知运动轨迹插补得到完整运动的坐标点,得出目标物体准确坐标值,实现机械臂的运动控制。为了证明该系统在(10.52~30.52)mm的机械臂位置增量范围内控制时延较短,将其与原有系统进行对比实验,实验结果证明该系统的控制时延更短,跟踪准确度高,实现了系统性能提升。

JJG59-2007《活塞式压力计》检定规程已于2007年6月14日发布,并于2008年11月1日实施。主要介绍了新规程相对于旧规程的主要修订内容,以及在选用活塞式压力计时需要注意的一些问题。

通过分析测试过程产生的不确定度分量来源,并利用测试结果及相关资料按照JJF1059《测量不确定度评定与表示》评定该测试结果的不确定度。